采用可調模擬負載的測試平臺：
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—
電動機系統(tǒng)、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如
的動、靜態(tài)**，完成對伺服驅動器的面而準確的測
試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式
磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連
保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調模
擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器
。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調模擬負載來控制負
載轉矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行
的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本
也很*。

功率驅動：
對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅動電動機功
率放大部分，當天線重量輕，轉速慢，驅動功率較小時
成驅動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機
是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結
，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當
驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅動方案，
放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體
管功放使用的較少。可控硅技術在上世紀60～70年代初
也即放大直流電動機的電樞電流，就是設計伺服系統(tǒng)的
重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功
得到快速的發(fā)展和廣泛的應用，但因當時的各方面原因
，如可靠性等，不少產品放棄了可控硅控制。目前的集
實耐用，目前的新型號的雷達產品上仍有采用。

SUNX神視MCDHT3520E伺服驅動器的運行方式